1. Настроить SSH, раскоментировав опции в /etc/ssh/sshd_config:
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile	.ssh/authorized_keys

2. Создать пользователя:
pw groupadd epo -g 222
pw useradd epo -u 222 -c "EPO User" -g epo -d /usr/home/epo -s /bin/sh -m

3. Создать ключи:
su epo
cd /usr/home/epo
ssh-keygen -t dsa -b 1024 -f key

4. Установить ключи:
mkdir .ssh && mv key.pub .ssh/authorized_keys && chmod 700 .ssh && chmod 600 .ssh/authorized_keys
(файл "key" необходимо перенести на хост мониторинга, назвав его именем сервера)

5. Добавить в etc/sudoers:
epo ALL = NOPASSWD: /bin/pwd, /sbin/shutdown

------

Для линукса все то же самое, только приставку "pw" не нужно писать при добавлении 
группы/пользователя, вместо /usr/home пишем /home.

Также необходим симлинк для sudo: 
ln -s /usr/bin/sudo /usr/local/bin/sudo

В некоторых случаях необхоимо закоментить в etc/sudoers параметр:
Defaults    requiretty